Cinco robots de código abierto imprimibles en 3D

Sección: Impresoras 3D

Los robots de código abierto, cuyos esquemas son descargables desde Internet, ofrecen numerosas ventajas y a menudo se pueden materializar gracias a impresoras 3D, la máquina que permite fabricar las piezas que los componen.

Los planos originales son modificables y pueden ser mejorados antes de ser subidos de nuevo a la Red.

En lugar de empezar desde cero cada vez, la comunidad de usuarios contribuye de esta manera y mediante aportaciones sucesivas a su desarrollo, cada vez más mejorado.

He aquí una selección de cinco robots imprimibles de forma tridimensional:

1) Darwin

Robot Darwin

Darwin-OP es una plataforma abierta de robots humanoides que destacan por su movilidad. Por ejemplo, Darwin es capaz de detectar una pelota y de servirse de ella para jugar al fútbol. A la menor caída, el pequeño robot se levanta.

Desarrollado por la empresa Robotics en colaboración con el laboratorio Romela (Robotcis & Mechanisms Lab) de la Universidad de Virginia, tiene por objeto mostrar cómo la robótica humanoide podría ser utilizada en la educación y en la investigación.

Investigadores del Georgia Institute of Technology lo han utilizado en kinesiterapia: este tipo de robot puede acompañar a los pacientes en su reeducación gracias a juegos simples.

De una altura de 45 centímetrosy un peso de 2,9 kilos, el pequeño humanoide tarda sólo 2,8 segundos en levantarse y 3,9 segundos cuando cae de bruces.

Se programa gracias a un código Roboplus descargable desde Internet.

http://www.romela.org/darwin-op-open-platform-humanoid-robot-for-research-and-education/

 

 

2.- ICub, el niño-robot

robot ICub

Presentado por primera vez en el año 2006, el robot ICub de código abierto ha sido usado fundamentalmente en trabajos de investigación. Algunos de sus diseñadores (veinte laboratorios, entre ellos el Inserm y la Universidad Pierre y Marie Curie) han trabajado notablemente sobre la idea de la "inteligencia incorporada", en el marco del proyecto Robotcup.

En otras palabras, la morfología de los robots podría desempeñar un papel en su cognición y en su desarrollo. En particular influiría en la forma en que aprende.

Si el ICub se parece a un niño pequeño es porque quienes lo concibieron desearon que a través de los conceptos qie pudiera adquirir mediante su intereacción con el entorno tuviera el conocimiento de un individuo a la edad de 4 años.

Mide 1,04 metros, pesa 22 kilos y es totalmente de código abierto.

Está dotado con 53 motores que le permiten mover la cabeza, los brazos, las manos, las piernas....

Puede ver y oír gracias a dos cámaras y a dos micrófonos y con su piel inteligente es capaz de sentir a quien lo toca.

http://www.icub.org/

 

https://pdfs.semanticscholar.org/e271/0b6c2f7806c945dd92969b72cb4a8158a6f8.pdf

 

3 Farmbot, el obrero robot

Farmbot

 

Destinado tanto a la investigación como a los pequeños agricultores, el robot obrero de código abierto Farmbot fue desarrollado por el ingeniero americano Rory Aronson en el año 2013.

Bajo la forma de un brazo articulado, siembra y riega las plantas y las legumbres o comprueba las tablas de humedad de la tierra mediante sensores específicos.

Se programa con un teléfono inteligente desde una aplicación.

El usuario puede seleccionar diferentes parámetros, desde la hora de riego al emplazamiento de las legumbres, pasando por el aporte de agua de forma milimetrada o la vigilancia del suelo.

Farmbot permite automatizar toda la producción y el mantenimiento de un huerto de 2,9 x 1,4 metros.

El robot viene en un kit de construcción de código abierto: Farmbot Genesis.

https://farmbot.io/

 

4.- Poppy, el bebé robot

Poppy robot

 

De este robot ya nos hemos ocupado anteriormente de forma amplia, por lo que remitimos al siguiente enlace:

http://imprimalia3d.com/recursosimpresion3d/poppy-open-source-3d-printed-and-modular-humanoid-robot-science-art-and

 

5.- Inmoov

Inmoov robot

Otro robot del que nos hemos ocupado anteriormente:

http://imprimalia3d.com/noticias/2015/11/22/005490/robot-imprimible-3d-tan-s-lo-800-euros

 

 

 

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